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通过雷达和相机传感器模型生成合成的检测结果,然后将这些检测结果整合到驾驶场景,以使用基于 Cuboid (长方体)的仿真器测试自动驾驶算法。使用 Driving Scenario Designer 应用来定义路网、交通参与者和传感器。导入预置的 Euro NCAP 测试项和 OpenDRIVE 路网。 高兆强 王绍举 徐伟 代书博 李治根摘要:FreeRTOS作为一款免费的实时操作系统,系统内核小、裁剪方便、移植性好,广泛应用于对成本敏感的小型嵌入式系统中,但是FreeRTOS本身不带文件管理功能,不便于很多需要经常进行文件存储与读写的应用。为了提高该操作系统易用性,介绍一款免费、小巧
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